|
|
Hledání kořenů polynomu metodou přírůstku argumentu
Tošer, Pavel ; Tofel, Pavel (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Existuje celá řada metod, které se používají k nalezení kořenů polynomů. Ve většině případů jde o metody, které se používají pouze na speciální případy řešení. Tato práce se zabývá vývojem metody, která by byla schopna efektivně pracovat i v případě, že polynom má vícenásobné kořeny. Postup spočívá ve vyběru vhodné iterační metody v kombinaci s metodou přírustku argumentu. Doposud není znám algoritmus, který by řešil tuto úlohu tímto způsobem. Proto by měl předložený postup odstranit nedostatky již existujících metod a doplnit je o nové poznatky.
|
|
|
Optimalizace v řízení dynamických systémů
Daniel, Martin ; Václavek, Pavel (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím lineárních maticových nerovností (LMI) v řízení dynamických soustav. Pomocí LMI můžeme definovat stabilitu systému. Definováním LMI můžeme zkoumat zda jsou póly systému v zadaných oblastech, umístěných v levé polorovině komplexní roviny. LMI můžeme také použít pro stavovou zpětnou vazbu s nulovou ustálenou odchylkou na výstupu soustavy od žádané hodnoty. V práci je popsán návrh regulátoru minimalizujícího normu ze vstupu na výstup systému. Dále je zde popsán návrh LQ regulátoru s použitím LMI. Na závěr práce jsou uvedeny dva příklady návrhu LQ regulátoru, který minimalizuje normu ze vstupu na výstup systému a který přesune póly systému do daných oblastí v komplexní rovině. V prvním případě se LMI použijí pro návrh spojitého LQ regulátoru. Ve druhém případně navrhujeme diskrétní LQ pomocí LMI.
|
|
|
Stability of a bar influenced by small and large imperfections
Náprstek, Jiří ; Fischer, Cyril
The geometrical and physical imperfections of systems can drastically reduce their critical loading. These imperfections are usually of stochastic character and, therefore, they act as random parametric perturbations of coefficients of corresponding differential equations. In this paper, the imperfections are introduced as multidimensional statistics on the set of a large number of realizations of the same system. As far as the amount of information is small or the imperfections themselves cannot be considered small, the convex analysis is preferable. The paper compares results obtained by both stochastic and convex analyses for hyperprism and demonstrates when each of them is more convenient to be used. Besides of the hyper-prism, the possibilities and properties of other modifications of convex method are considered, especially those based on the definition of imperfection zone marked as a centric hyper-ellipsoid or as an eccentric hyper-ellipsoid. The analytical background was brought up to the level when only a few configurations of imperfections are sufficient to be evaluated numerically. These configurations are obtained by means of the convex analysis as points of extreme critical loading using the Lagrange method of constrained extremes.
|
|
|
Optimalizace v řízení dynamických systémů
Daniel, Martin ; Václavek, Pavel (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím lineárních maticových nerovností (LMI) v řízení dynamických soustav. Pomocí LMI můžeme definovat stabilitu systému. Definováním LMI můžeme zkoumat zda jsou póly systému v zadaných oblastech, umístěných v levé polorovině komplexní roviny. LMI můžeme také použít pro stavovou zpětnou vazbu s nulovou ustálenou odchylkou na výstupu soustavy od žádané hodnoty. V práci je popsán návrh regulátoru minimalizujícího normu ze vstupu na výstup systému. Dále je zde popsán návrh LQ regulátoru s použitím LMI. Na závěr práce jsou uvedeny dva příklady návrhu LQ regulátoru, který minimalizuje normu ze vstupu na výstup systému a který přesune póly systému do daných oblastí v komplexní rovině. V prvním případě se LMI použijí pro návrh spojitého LQ regulátoru. Ve druhém případně navrhujeme diskrétní LQ pomocí LMI.
|
|
|
Hledání kořenů polynomu metodou přírůstku argumentu
Tošer, Pavel ; Tofel, Pavel (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Existuje celá řada metod, které se používají k nalezení kořenů polynomů. Ve většině případů jde o metody, které se používají pouze na speciální případy řešení. Tato práce se zabývá vývojem metody, která by byla schopna efektivně pracovat i v případě, že polynom má vícenásobné kořeny. Postup spočívá ve vyběru vhodné iterační metody v kombinaci s metodou přírustku argumentu. Doposud není znám algoritmus, který by řešil tuto úlohu tímto způsobem. Proto by měl předložený postup odstranit nedostatky již existujících metod a doplnit je o nové poznatky.
|
host ::
RSS.